多角度相机协同重要性排名约束的辅助驾驶方法
摘要:
本发明属于辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种多角度相机协同重要性排名约束的辅助驾驶方法,通过多角度相机拍摄的视频内容,充分利用物体级关系约束,输出物体级重要性排名,能够将周围环境中存在的人、车辆等进行重要性排名,从而依据重要性程度排名的提醒驾驶员注意,实现辅助驾驶的智能化,不仅能够实现单一车辆的驾驶辅助,同时能够实现智能化监控,而且本发明提出的重要性排名技术能用于智慧工厂中安全生产,针对智慧工厂中重要的事件提醒工人注意。
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