本发明提出了一种压力控制阀及其压力控制方法，用以解决压力阀压力控制精度低、压力控制不稳定的问题。压力控制阀包括力矩马达和阀体部分，力矩马达和阀体之间安装有连接板，所述阀体包括阀套，阀套顶部与连接板连接，阀套底部安装有外堵盖，阀套内由顶部向底部依次设有可轴向移动的二维活塞组件、右垫片、调压弹簧、左垫片和阀芯组件。本发明由力矩马达控制二维阀活塞的转动，进而使二维阀活塞产生转动和轴向移动，并引起调压弹簧弹簧力的变化，进而改变液压力与弹簧力的平衡，该种压力控制阀由力矩马达实现控制调节，具有控制精度高、操作简单的优点，由二维阀活塞的移动控制液压力与弹簧力的平衡，具有控制稳定不易产生压力波动等特点。