本发明公开了一种预紧测试的桥梁伸缩检测系统以及桥梁伸缩结构，其中的桥梁伸缩结构包括设置在桥梁伸缩缝内的两个连接板和两个梳板，两个连接板分别固定安装在桥梁伸缩缝的两侧内壁上，两个梳板分别固定安装在两个连接板相互靠近的一侧，两个连接板相互靠近的一侧均固定安装有位于相对应梳板下方的支撑板。本发明设计合理，能够增强桥梁伸缩结构的抗震性能，延长桥梁伸缩结构的使用寿命，使用效果好，而且能够对桥梁伸缩结构中梳板的下沉位移进行实时检测，能够准确判断出桥梁伸缩结构的紧固性是否达标，并且出现异常情况时，能够及时发出警报以便于工作人员及时检修，提高了桥梁伸缩结构使用时的安全性能，消除安全隐患。