本发明公开了一种应用于柱状杆体的攀爬结构，其包括，攀爬单元，包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件分别能够夹持于管柱的外侧壁上；连接单元，其分别连接于第一夹持组件和第二夹持组件，其包括第一连接件、第二连接件和伸缩件，第一连接件与第一夹持组件相连，第二连接件与第二夹持组件相连，伸缩件的两端分别与第一连接件和第二连接件相连；本发明中的攀爬单元其通过自身的交叉结构，基于杠杆原理，能够稳定夹持在垂直的柱状杆体表面；而设置两组，在连接单元的连接及驱动作用下，形成交替前进的两足，能够实现一个稳定夹持，另一个稳步上升或下降的功能，人们可借助此攀爬结构，能够大幅降低攀爬柱状杆体的难度。