本发明提供了一种牵引式捡拾制粒一体机，所属农业机械设备技术领域，包括：架体、齿轮箱、第一减速箱、第二减速箱、制粒箱、第一制粒辊、第二制粒辊和成型膜孔；架体的前端设有捡拾粉碎器，捡拾粉碎器内设有捡拾机构、粉碎机构和风机，且架体与拖拉机相连；齿轮箱包括一个输入端和两个输出端，拖拉机的传动轴与齿轮箱的输入端相连，且齿轮箱的一个输出端与捡拾粉碎器相连；该装置通过拖拉机为齿轮箱提供动力，使齿轮箱同时控制秸秆进行捡拾粉碎和制粒的工作，从而减小秸秆的占用空间，提高工作效率，并结合第一齿牙和第二齿牙相啮合，对秸秆挤压，使秸秆通过齿槽进入成型膜孔内，对秸秆进行制粒工作，并提高秸秆颗粒的密实度。