本发明公开了一种车载镜头密封加热一体化装置，包括：镜筒、前透镜、压环、环形熔接电极、密封圈、弧形电极与2个FPC柔性排线；镜筒前端内部设有为前透镜提供轴向与径向支撑定位的容纳腔，容纳腔内壁上设置有环形台阶槽，密封圈置于台阶槽内，密封圈与前透镜接触；环形熔接电极贴合于前透镜前表面；2个FPC柔性排线并行布置，前端与环形熔接电极连接，后端与对应的弧形电极焊接，两个弧形电极粘接在镜筒后端；压环安装在镜筒前端，盖扣在前透镜前端。本发明加热装置与密封装置一体化集成在镜头内部，装置的高度集成化，极大减小了车载镜头在整车上的空间占比，降低了镜头安装、更换难度。