一种无铅压电涂层及其制备方法，属于压电涂层领域，克服现有技术中的无铅压电涂层制备效率低的缺陷。本发明无铅压电涂层的制备方法包括以下步骤：步骤1、将原料混合得到混合粉料，将所述混合粉料进行高温处理，制得无铅压电陶瓷粉体；所述原料包括A的碳酸盐、B的氧化物、C的碳酸盐以及D的氧化物；其中，A为Li、Na和K中的至少一种，B为Nb和Ta中的至少一种，C为Ba和Ca中的至少一种，D为Zr和Ti中的至少一种；步骤2、将所述无铅压电陶瓷粉体通过喷雾造粒制成球状粉体；步骤3、等离子喷涂将所述球状粉体热喷涂于基体表面，形成无铅压电涂层。本发明方法可高效制备无铅压电涂层。