本发明公开了一种伸缩节实时监控装置及其监控方法，包括伸缩节本体、架体、定位器和警示器，所述伸缩节本体的外壁环绕安装有架体，所述伸缩节本体的顶部安装有两组倾角传感器，所述伸缩节本体的顶部安装有压力传感器，所述螺纹套筒的内壁安装有螺纹杆。本发明通过安装有定位器可以快速的对监测伸缩节用的电器元件进行安装拆卸，在伸缩节本体的上下游工作波的位置，安装倾角传感器，能同时检测水平和垂直方向的实时倾角，对各管道的安全运行状态进行分析评估，对控制设备工作的电器元件进行维修或更换时，转动驱动杆使定位块移动出防护箱的内部对防护箱不再进行限位，可以对防护箱进行拆卸，从而便于对防护箱内部的电器元件进行维护。