发明公开
CN115384544A 自动驾驶方法及系统
审中-实审
- 专利标题: 自动驾驶方法及系统
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申请号: CN202110565315.0申请日: 2021-05-24
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公开(公告)号: CN115384544A公开(公告)日: 2022-11-25
- 发明人: 白洋 , 李伟东 , 宫剑飞 , 李伟 , 刘松涛 , 张相文 , 赵海涛 , 任灏洋 , 李维娜 , 隋鹏 , 熊玉萍 , 于修和 , 周晓雪 , 路洋 , 姜晖
- 申请人: 中国移动通信集团黑龙江有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市松北区新湾路168号;
- 专利权人: 中国移动通信集团黑龙江有限公司,中国移动通信集团有限公司
- 当前专利权人: 中国移动通信集团黑龙江有限公司,中国移动通信集团有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市松北区新湾路168号;
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 陈新生
- 主分类号: B60W60/00
- IPC分类号: B60W60/00 ; B60W40/02
摘要:
本发明提供一种自动驾驶方法及系统,该方法应用于第一边缘计算服务器,包括:接收自动驾驶车辆实时发送的路况图像,并获取所述路况图像对应的哈希值;分别获取所述路况图像对应的哈希值与训练图像哈希值数据库中存储的每个哈希值之间的汉明距离;基于所述汉明距离与预设阈值之间的比较结果,确定对应的自动驾驶操作。通过本发明提供的自动驾驶方法及系统,能够有效提升自动驾驶车辆的安全性。