本发明公开了一种轮胎硫化模具纹路打磨装置，包括包括支撑机构、固定机构、翻转机构、位移机构和定位机构。本发明的有益效果是：支撑机构能够通过固定机构将轮胎模具固定在该装置内，结合固定机构可以将不同厚度不同直径的轮胎模具固定在该装置内，配合翻转机构能够通过固定机构将轮胎模具从一侧左右侧翻，再配合位移机构能够将定位机构内的打磨头移动至不同的位置，结合定位机构能够将打磨头定位在需要打磨位置的上方，方便打磨，进而使该装置能够对不同型号不同类型的轮胎模具进行精细的打磨，且与不同轮胎模具的匹配度高，进而可以更高效的对轮胎进行打磨作业，大大提高该装置对轮胎的打磨效率。