本发明属于市政绿化维护设备技术领域，特别涉及一种树枝修剪车控制系统，包括汽车厢体组件、气动升降组件、树枝碎屑拖车和牵引钩；所述气动升降组件包括气动升降臂和动力分配机构；所述气动升降臂的外壁固定连接有电动绞盘，所述电动绞盘的输出端传动连接有锁紧机构，通过气动升降组件中的气动升降臂带动锁紧机构、裁剪机构、夹持机构和分配机构同步调节，使夹持机构卡接在需要修剪的树枝外部，并通过裁剪机构将夹持后的树枝进行修剪，分配机构驱动夹持机构转动，使夹持机构上的树枝传送给锁紧机构，并通过电动绞盘将夹持机构上的树枝传送至树枝粉碎机内，有效的防止修剪后树枝的掉落，提高树枝修剪安全性的效果。