本发明公开了一种考虑可控域约束的电动汽车一次调频控制方法，通过建立电动汽车充电行为特性模型、电动汽车提供一次调频服务的可控域模型、和可控域约束下的电动汽车一次调频控制功率输出模型；由用户需求和行为特性确定的可控域约束下，进行电动汽车集群的一次调频优化控制。本发明提出的可控域充分考虑了电动汽车的行为特性以及充电需求，在此基础上提出的一次调频控制方法能够在满足用户充电需求的同时为电网提供足够和可持续的频率支撑，实现了电动汽车调节资源的优化利用，提高了大规模电动汽车接入电网的频率稳定性。