本申请提供的一种三维高精度地图生成方法、系统及云平台，通过识别出目标环境中的第一姿态变化描述与标准姿态变化集中的第二姿态变化描述的相似度，能够确定出第一参考定位信息，然后结合第一参考定位信息和第二参考定位信息进行分析，确定出分析结果，通过分析结果能够准确的生成三维地图数据。本申请能够对多维度的场景数据进行分析，准确的获得事物对应的位置信息，这样一来，能够避免多种情况混淆到一起所带来的干扰，因此能够确保深深的三维地图数据的准确性和可信度。