本发明提供一种基于凿岩台车钻机臂的异形孔开槽刀头定向装置，涉及异形孔开槽爆破技术领域，包括切槽刀头组件，所述切槽刀头组件的内部贯穿设置有连接杆组件，所述连接杆组件的一端固定安装有钻头，所述连接杆组件的另一端固装有推进杆组件，所述切槽刀头组件的上端设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括台车大臂固定角钢、旋转限位杆和结构角钢，所述结构角钢固定安装在台车大臂固定角钢的下端，在钻机钻孔时同步对切槽刀头进行旋转定位并推进，使开槽方向沿着隧道设计轮廓线，从而在爆破时具有聚能效果，有效的降低超欠挖现象，提高爆破效能，改善对现有异形孔开槽定向效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利。