本发明涉及走心机长轴加工领域，尤其涉及走心机长轴双端自动定位加工装置，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定安装有端部主动加工组件，所述安装板远离所述端部主动加工组件的一侧开设有条形开口，并在条形开口处滑动设置有端部从动加工组件；所述端部主动加工组件包括与所述安装板固定连接的安装板，所述安装板的一侧固定安装有电动机。本发明在实际使用的过程中能够有效地对不同规格的长轴进行夹设，实现有效定位，配合定位轮体实现长轴的同步旋转，配合L形安装架方便后续的端部加工处理；通过推杆电机Ⅲ与轴件定位组件的设置，有效地实现加工完毕的长轴的卸料处理，为后续的持续加工处理提供有效保证。