本发明提供一种用于金属波纹补偿器的连续校形装置，包括底座、支撑组件、驱动组件和校形组件。支撑组件设置于底座上，驱动组件和校形组件设置于支撑组件上。驱动组件包括驱动主体、支撑轮。支撑轮套接且固定于驱动主体上。驱动主体能够驱动支撑轮转动，带动金属波纹补偿器沿其与支撑轮相切圆转动。通过在底座上设置有支撑组件，支撑组件上设置有驱动组件，将金属波纹补偿器套设于驱动组件上。驱动组件与校形组件相配合，以驱动金属波纹补偿器转动的同时对其波形进行校形。另外校形组件相对于金属波纹补偿器进行轴向方向和径向方向的滑动，以配合金属波纹补偿器的多个波纹段的连续校形，提高了校形效率。