本发明是一种使用自动撞针装置的齿轮式起毛机，在机架上装有锡林、锡林传动部件、锡林刹车部件以及设在锡林周围的撞针部件,锡林设有锡林盘以及装在锡林盘上的起毛辊，撞针部件设有与起毛辊平行设置的撞针辊，撞针辊上连接有离合系统，在离合系统的作用下实现撞针辊与起毛辊自动离合；锡林刹车部件包括设在锡林主轴一端的刹车盘,在机架上装有与刹车盘配合的刹车组件,锡林每旋转两个起毛辊的间距,刹车组件顶入刹车盘中,固定锡林。本发明在起毛机上安装撞针部件，可以直接使用，不需要将设备上的针辊拆下进行撞针操作，避免了在拆卸各零部件过程中，损坏零部件，同时也节省撞针时间，使客户机器利用率高，另外也节省了人工，提高了工作效率。