本发明公开了一种周期性调整绕线位的定子绕线装置及方法，具备定位带动机构、齿极单圈绕线机构和单圈收拢推件，定位带动机构带动定子转动方向；齿极单圈绕线机构具备线定位组件、绕线驱动组件和换圈微调部件，线定位组件用于固定绕线，绕线驱动组件带动线定位组件移动以带动绕线绕置在定子齿极上一圈，换圈微调部件带动线定位组件移动，单圈收拢推件在每完成一圈绕线之后向内推动单圈绕线，以使单圈绕线移至靠接在上圈绕线的侧边。本发明在定子齿极绕线过程中对绕线的竖直位置进行周期性调整，避免绕线重叠，另外将单圈绕线推动收拢至上圈绕线的侧边，保证了相邻圈绕线的紧密性，使得定子齿极绕线更加均匀，提高了定子齿极绕线的质量和效率。