本发明属于光学领域，具体涉及一种激光测距主动跟踪装置。该装置包括设置在单光子探测器和望远镜之间的回波接收光路，阵列接收系统包括耦合透镜和Y型阵列光纤；Y型阵列光纤输入端为中心一根，周围均匀排列的6根多模光纤构成；每根光纤分成两路输出，且输出光纤长度不同；每根光纤对应的输出长度差值以测距系统分辨率的1.5倍倍增；整列光纤和耦合透镜的间距13.5mm；阵列接收系统的数值口径小于0.22；且焦距不小于2350mm。本发明装置解决了激光测距过程中，被测目标不可见时采用盲搜索的所带来探测效率低的问题，可同时实现目标距离测量和目标主动跟踪功能，具有高效、单光子灵敏度等优点，易于推广应用。