本发明提供了一种依靠齿轮传递动力的变速装置及变速箱，涉及变速传动领域。变速装置用于动力传递过程中转速和转矩的改变，包含有变速箱、输入轴、输出轴、差速机构、可伸缩万向联轴器、转矩调节盘和控制调节机构，输入轴和动力输出装置通过离合器传动连接，输出轴直接外接驱动机构，控制调节机构用以控制调节输出轴的转速和转矩的改变以适用实际需要，在实际操作中只需控制调节机构线性无极调节输出轴最佳输出功率满足实际需要即可，本发明结构简单、体积小、变速范围大、使用范围广、实用性强、成本和后期维护费用低。