本发明涉及跨座式单轨梁5轴驱动转向架系统、轨道车辆及轨道系统，包括构架、走行轮、4个驱动齿轮和4个齿轨驱动电机，4个齿轨驱动电机分别与其中一个驱动齿轮连接；4个驱动齿轮两两前后装于构架的左右侧，驱动齿轮的轴线与水平面垂直。本申请增设4个驱动齿轮，两侧驱动齿轮可分别与轨道梁其中一侧的齿轨啮合着行走，通过机械传力结构，极大增加了爬坡能力，利于进军四川、进军西藏、进军高海拔雪山、进军“乡村振兴”山地旅游轨道交通领域。爬坡能力提升后，爬升到同样的海拔高度，可减少线路长度，性价比极大提升；而且用于山地旅游轨道交通领域，使出行旅游体验感更强，更加有乐趣。