本申请实施例提供一种高度调节装置及标签打印机，涉及打印设备技术领域。该高度调节装置，包括高度调节机构、外壳和天线安装机构；所述天线安装机构安装在所述外壳的内部，所述天线安装机构的第一表面与所述外壳的第二表面相平行，所述天线安装机构的第一表面、所述外壳的第二表面之间为标签过道；所述高度调节机构设置在所述天线安装机构或外壳，通过所述高度调节机构调节所述天线安装机构的第一表面、所述外壳的第二表面之间的距离。该高度调节装置可以调节标签过道的高度，从而能适应不同厚度的RFID标签，实现提高标签打印的适用性的技术效果。