本发明提供了一种手关节活动度测量轴心位点定位方法及系统，通过使用肢体运动骨性位点自动识别系统于固定一方向上在多个不同时刻分别获取手部关节点的分布图组成轴心位点定位分布序列，分别在矢状面、冠状面及水平面获取各个方向上的轴心位点定位分布序列，分别计算得到关节活动度运动数组，再在数据库中存储多个不同的关节活动度运动数组作为检测集，并获取待检测的关节活动度运动数组，进而把检测集与待检测的关节活动度运动数组进行对照得到向面数值作为恢复度，实现了在图像矩阵的长序列中有效追踪关节的活动轨迹并精确测量关节活动的恢复程度的有益效果。