本发明公开了感温模块、客户端模块、控制器、终端判定模块、数据采集模块和供暖模块，通过采集用户当前室内温度P1，当前室外温度P2，用户当前预计到家时间Td，终端判定模块从开始接收到预计到家时间数据后开始供暖到室内温度上升到预设阈值A所需的最大时间Tmax和最短时间Tmin，终端判定模块对用户当前预计到家时间Td进行是否供暖判定，避免了供暖提前开启造成的不必要的资源浪费问题的发生；通过显示单元对当前状态下用户到家时间和供暖到指定温度时间的差值的时间数据进行显示，避免了用户过早的回家导致供暖还未完全生效情况的发生。