本发明提供了一种单轨吊机车坡起控制装置及系统，包括车辆的操作台、固定安装在车辆驾驶室内的总控制器、夹紧叉臂、夹紧电机、动力装置，还包括安装在车辆动力装置上用于微调单轨吊机车坡起时动力输出的动力调控装置、设置于单轨吊机车上用于监测机车参数的状态监测装置、设置于总控制器旁用于装置自检排除故障的自检装置，所述的状态监测装置由用于监测车体状态的车体监测装置和用于监测车辆速度状态的速度监测装置组成，本装置控制及其控制方法更为简便有效，在节约成本同时提供了更为优质的安全状态。