本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机调速方法，该趋近律可以根据系统状态离滑模面的距离进行自适应调整参数，综合了滑模控制中抖振和快速性之间的矛盾，该趋近律与指数趋近律相比，并未引入多余的未知参数。为了证明该趋近律的优越性，利用相轨迹图进行分析，并采用Lyapunov函数对所提的新型趋近律进行了稳定性分析。同时为了避免对趋近律参数进行反复试凑，引入万有引力算法对参数进行整定。采用MATLAB/simulink进行建模仿真，与指数趋近律相比，使用所提的趋近律设计的速度环滑模控制，不仅提高了系统的调速性能，而且削弱了系统的抖振现象，改善了系统的动态特性以及鲁棒性。