本发明提供一种小型船舶定位装置防拆报警方法及装置。本发明方法，包括：构建定位单元，获取观测数据；对构建的定位单元进行预报，采用预测值和实测值相结合的形式，对当前所获得的数据进行分析，并结合所得现有数据，进行观测和预测；引入偏差准则，判定异常点；若定位单元发现异常点，则进行预报警，计算将剔除异常点该时刻定位单元的相对距离，并根据相对距离判定是否存在拆卸行为。本发明考虑小型船舶在水面航行时的运动干扰，提出一种小型船舶防拆定位报警方法，通过位置预报能够及时发现异常点进行预报警，通过剔除异常点后双定位单元的距离计算来进行报警确认，同时能够降低定位单元自身精度带来的误差和影响，降低对定位装置的精度要求。