本发明公开了一种控制器壳体连接结构及其控制器，包括滑动设置在壳体与盖体贴合端面的调节杆，调节杆经由旋转驱动机构驱动同时进行往复直线运动，并在壳体上对应调节杆远离旋转驱动机构的端部成型有插接槽，调节杆可径向伸入至插接槽内，并在盖体对应插接槽成型有轴向插入的承插柱，承插柱端侧对应调节杆开设有配合槽，用于调节杆的插入配合，形成卡接限位。本发明的通过设置旋转驱动机构驱动调节杆往复直线运动，可实现壳体和盖体的快速锁止和拆卸；并通过设置旋转锁止机构，可带动旋转驱动机构转动的同时，实现与壳体的连接配合，进行限位锁止。