本发明实施例提供了CAN报文数据库建立方法、装置、车载电子设备及存储介质。其中，CAN报文数据库建立方法包括：通过获取车辆预先建立的通信矩阵中的映射字段，并将映射字段与预设的目标字段建立第一映射关系，再对映射字段对应的CAN报文进行进制转换，得到目标CAN报文。基于第一映射关系，将目标CAN报文映射到目标字段中，再利用通信矩阵中至少一个映射字段转换并映射得到的目标字段，建立CAN报文数据库。其中，通信矩阵包括至少一个映射字段，每个映射字段对应有各自的CAN报文，因而CAN报文数据库能够应用于车辆的CAN解析，提高了车辆CAN报文分析的工作效率、减少基于通信矩阵进行CAN解析的出错机率。