本发明公开了一种近钻头采集数据的传输方法、装置、设备及介质。该方法由随钻测量系统执行；其中，随钻测量系统包括上短节、下短节以及井上数据处理设备；上短节位于马达上方，下短节位于近钻头上方，马达下方；上短节与下短节通信；上短节与井上数据处理设备通信；该方法包括：若检测到当前采集周期结束，则通过下短节将采集数据发送至上短节；通过上短节接收采集数据，并存储采集数据；若检测到上传触发事件，则通过上短节将采集数据上传至井上数据处理设备。本技术方案解决井下环境干扰造成的采集数据传输失败或传输滞后等问题，可以在保证数据传输可靠性的同时，降低采集数据丢失的概率，显著提升钻遇率。