发明授权
- 专利标题: 流转定位装置和生产线
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申请号: CN202211050710.6申请日: 2022-08-29
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公开(公告)号: CN115246563B公开(公告)日: 2023-08-29
- 发明人: 史振涛 , 高振 , 鞠洪德 , 魏云峰 , 周忠凯 , 王强强
- 申请人: 歌尔科技有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路500号
- 专利权人: 歌尔科技有限公司
- 当前专利权人: 歌尔科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路500号
- 代理机构: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理商 罗秋莲
- 主分类号: B65G47/22
- IPC分类号: B65G47/22 ; B65G47/90
摘要:
本发明公开一种流转定位装置和生产线。其中,流转定位装置用于定位产品,并随产品同步流转,流转定位装置包括基板、支撑组件、拉爪机构以及压爪机构,支撑组件设于基板,并用以支撑产品;拉爪机构设于基板的一侧,拉爪机构包括拉爪本体和驱动组件,拉爪本体设有至少两个并相对设置,拉爪本体与驱动组件传动连接,驱动组件能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在水平方向上相互靠近或远离;驱动组件还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在竖直方向上运动;压爪机构设于基板的另一侧,并用以向下压紧产品的另一侧。本发明技术方案能够通过流转定位装置定位产品,并使得流转定位装置随产品同步流转,避免机械手直接抓取产品。
公开/授权文献
- CN115246563A 流转定位装置和生产线 公开/授权日:2022-10-28
IPC分类: