本发明公开了一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法，其方法包括弱光农作物图像增强和农作物三维重建：所述弱光农作物图像增强包括采集弱光农作物图像、弱光农作物图像增强，主要功能为增强采集到的弱光环境下的农作物图像亮度，以提高图像质量；所述农作物三维重建包括基于尺度不变特征变换算法(SIFT)特征检测与匹配、基于运动中恢复结构(SFM)空间点云重建，主要功能为求取关键点作为特征点并得到特征点描述向量，应用欧氏距离判定得到匹配点对集，结合相机内外参数求得空间点云与相机位姿进行农作物三维重建；实现农机装备在弱光作业环境下对农作物精确的感知。