本发明属于航空摄影测量技术领域，具体的说是一种改进型航空摄影测量设备，包括无人机，所述无人机用于承载摄影测量设备；所述无人机底部端面固连有第一电机；所述第一电机驱动轴上固连有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆伸缩轴上固连有冂形板，所述冂形板内壁中转动连接有摄影机；还包括，辅助机构，所述辅助机构设置在无人机的支撑架上；本发明主要用于解决现有利用擦拭棉不断对镜头上沾附的水滴或者覆盖的水雾进行擦拭的过程中，擦拭棉不断吸收镜头上的水滴或水雾，从而导致擦拭棉内的水分逐渐增多，当含有水分的擦拭棉在对镜头进行擦拭时，会使镜头上存在水渍或水痕，从而影响摄影测量的效果。