本发明公开了一种光电测距装置及其测量方法。其中，光电测距装置，包括：光电测距本体；第一底板；连接件，连接件的一端与光电测距本体连接，连接件的另一端与第一底板转动连接；限位组件，设置在第一底板和连接件中的至少一个上，用于对连接件相对于第一底板的转动进行限位，以使连接件处于第一工位或第二工位；其中，连接件处于第一工位时光电测距本体的测量方向垂直于连接件处于第二工位时光电测距本体的测量方向。由此，能够方便、准确、快速地对同一平面上相互垂直的两个方向的距离进行测量，操作方便。