发明授权
摘要：
本发明涉及一种基于智能网联车辆的交通流控制方法，该方法包括：S1、以智能网联车辆的期望速度为控制量，建立路段新型混合交通流的系统动态方程；S2、基于反馈线性化理论，得到系统动态方程的线性化表达式；S3、基于系统动态方程的线性化表达式设计控制器；S4、基于设计的控制器计算智能网联自动驾驶车辆的期望速度，基于期望速度控制智能网联车辆运行。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、适用性强、计算效率高、控制反应迅速等优点。
公开/授权文献
- CN115206093A 一种基于智能网联车辆的交通流控制方法 公开/授权日：2022-10-18
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