本发明公开了一种AGV小车的自动运输系统，涉及自动运输技术领域，解决了AGV小车自主导航不慎遇见障碍物时很难自行绕开并到达目标点，造成时间和人力物力浪费的技术问题；本发明通过设置数据采集模块采集AGV小车的位置数据和视频数据；并将位置数据和视频数据发送至智能运输模块；智能运输模块接收位置数据和视频数据，根据位置数据和视频数据获取AGV小车的前进路线；实现了AGV小车自动规划前进路线，完成运输工作；通过设置避障模块接收避障信号，获取障碍物坐标，根据障碍物坐标获取目标偏转角；并将目标偏转角发送至智能运输模块；实现了AGV小车在前进过程中，自动避开障碍物，提高了AGV小车的工作效率。