本发明公开了一种玄武岩纤维复合管定向抛光装置及方法，涉及玄武岩纤维复合管加工技术领域。本发明中：气缸组件包括推进轴杆以及安装在推进轴杆末端位置的夹持板。玄武岩纤维复合管同侧端位置的所有气缸组件通过气动管路连接同一气体源，气体源向所有气缸组件同步传输同等压力的气源。上侧位置的两个斜位夹持组件之间的区域配置有光电距离传感模块，光电距离传感模块包括若干无间隙排列的光电探头。旋转轴杆连接抛光轮以及位于抛光轮外侧位置的轴承套，滑移套筒插接在玄武岩纤维复合管侧端的管腔位置处。本发明能够对传输带上的玄武岩纤维复合管进行快速精准“摆正”、固定夹持，并对玄武岩纤维复合管侧端进行稳定、精准的抛光。