一种基于动态视觉和灰度脉冲传感器的片上脉冲图像处理系统，包括：片内外数据交互模块，用于获取来自片外存储器的数据；系统微控制模块，用于响应来自片外存储器的数据来生成控制信号；传感模块，用于响应所述控制信号和光的强度量生成动态视觉像素数据和灰度脉冲像素数据；脉冲图像预处理模块，用于响应控制信号将动态视觉像素数据恢复为以帧方式表示的动态视觉像素数据帧，还用于响应控制信号对灰度脉冲像素数据和/或动态视觉像素数据帧进行预处理，生成脉冲图像数据；脉冲图像处理模块，用于响应控制信号和所述脉冲图像数据，完成脉冲神经网络处理任务，得到识别结果，以便片内外数据交互模块输出识别结果。