本发明涉及城轨线路的技术领域，公开了一种城轨线路平面示意图成图方法、系统及存储介质，其成图方法包括以下步骤：建立线路中心线平面线形模型；计算平面示意图的出图比例、出图范围参数；绘制平面示意图的线路中心线；标注车站位置和站名；提取出图范围内的影像数据；根据出图范围和比例计算平面示意图底图的图像分辨率；重采样得到平面示意图底图；载入平面示意图底图；将线位和平面示意图底图自动布局到图纸空间；在布局空间插入示意图的指北针图块及图框图块；将示意图自动打印成图纸文件。本发明能快速输出符合城轨线路设计要求的线路平面示意图，大幅减轻了城轨线路平面示意图输出的手工劳动强度，提高了工作效率。