本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。