一种制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测方法,解决了现有进行制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测误报警较多的问题，属于故障检测技术领域。本发明包括：S1、获取过车图像；S2、截取过车图像中包含制动缸活塞推杆的图像，将截取的图像送入训练好的故障检测网络中进行制动缸活塞推杆开口销丢失故障检测，如果像中检测到开口销丢失故障或没有检测到开口销，则认为出现故障，否则认为无故障；故障检测网络包括共享卷积块1、卷积块2‑卷积块5、FPN特征金字塔、RPN网络、建议框、ROI池化层1、位置回归头、分类头1、ROI池化层2、分类卷积块2‑分类卷积块5和分类头2。本发明可减少开口销丢失误报警。