本申请实施例公开了一种对焦方法、装置、电子设备及存储介质。应用于电子设备，所述电子设备包括可调镜头模组，所述方法包括：获取对焦对象；获取所述电子设备与所述对焦对象之间的对焦距离；若所述电子设备与所述对焦对象之间的对焦距离由第一距离变换至第二距离，将控制电压调节至预设电压后，再调节至目标控制电压，其中，所述控制电压为第一距离对应的电压，所述目标控制电压为所述第二距离对应的电压；基于所述目标控制电压控制所述可调镜头模组进行对焦。通过上述方法，可以通过先将控制电压调节至预设电压，再将预设电压调节至目标电压的方式，提高在电子设备和对焦对象之间的对焦距离发生变化时，进行对焦的精确度。