本发明公开了一种基于机器视觉的混凝土桥面铺装粘结层损害检测方法，采用非卫星导航定位环境的桥面检测无人机系统预先获取桥面图片；采用直方图均衡化和中值滤波去噪获取裂缝目标与周围背景的灰度差异值，识别出可能出现的损伤与裂缝，并基于微元法计算裂缝长度、宽度和面积；采用新的卷积神经网络的分类模型，用于桥面背景单元和裂缝面元的识别，并对该分类模型进行改进得到新的分类模型ND，结合改进的滑动窗口算法对桥面裂缝进行检测；采用图像金字塔和感兴趣区域的结合搜索策略，使模型更加符合桥面铺装粘结层裂缝图像的识别，并提高模型识别速度。本发明提高了道路路面粘结层检测的智能化、准确性和科学性，同时也缩短了道路路面检测所花费的时间和费用。