本发明涉及测绘装置技术领域，具体的说是一种用于河道底部用地形测绘装置，包括主体，主体的一侧滑动连接有伸缩体，主体和伸缩体之间设有间距机构，伸缩体内安装有钻探机构，主体的底端安装有定位机构，定位机构上连接有限位机构，主体的顶端设有测量机构，测量机构的一侧安装有止回机构，定位机构和测量机构之间设有防冻机构；方便调节孔洞间的间距，保证测量数据有效性，可调节装置的体积，携带更为便携；测绘时主动制动保持装置稳定性；及时对测量用绳涂抹防冻油液，避免冻结，保障在冰面上持续进行测绘作业。