本发明公开一种道面混凝土边隙浇筑设备及方法，涉及建筑施工技术领域，装置包括车载电源、控制机构、平台、行进机构、混凝土储藏罐、浇筑机构、泵送装置，浇筑机构包括移动式混凝土输送机构以及出料漏斗，出料漏斗的外侧端设有位置检测装置，出料漏斗前后侧的平台下表面分别设有浇筑质量检测装置；方法包括提前空隙浇筑模式和后空隙浇筑模式。本发明有效解决了道路钢筋混凝土边缘空隙浇筑的难题，可提高施工效率，保障钢筋混凝土道面的施工质量，避免环境污染和混凝土浪费，降低工人的劳动量。