本申请公开了一种传输时延的测量方法、装置、设备及存储介质，其中，该传输时延的测量方法包括：采用第一类时延测量算法预估第一设备与第二设备之间传输信号的时延，得到初始估计时延；其中，第一类时延测量算法包括相关类时延测量算法；根据初始估计时延确定快速傅里叶变换FFT窗口；基于FFT窗口对应的信道频率响应CFR，采用第二类时延测量算法计算第一设备与第二设备之间传输信号的时延，得到最终估计时延。本申请不仅可以较为精确的进行时延测量，而且鲁棒性较强，基于上述方式得到的精确测量时延进行定位，定位精度也相应较高。