本发明涉及污水处理的技术领域，提供一种可自由筛选好氧颗粒污泥的吸刮泥机及其运作方法，沉淀池上设有剩余污泥渠和污泥回流渠，吸刮泥机包括工作平台、吸泥箱、第一吸泥装置和第二吸泥装置，工作平台设在沉淀池上，工作平台沿着沉淀池的长度方向移动；吸泥箱位于沉淀池底部，吸泥箱沿沉淀池宽度方向延伸；第一吸泥装置和第二吸泥装置设在工作平台和吸泥箱之间，第一吸泥装置靠近沉淀池的进水渠设置，第一吸泥装置两端分别与吸泥箱和污泥回流渠连通；第二吸泥装置远离沉淀池的进水渠设置，第二吸泥装置两端分别与吸泥箱和剩余污泥渠连通。达到合理控制回流污泥、分离筛选好氧颗粒污泥、为好氧颗粒污泥工艺启动及稳定运行提供保障的目的。