无人机群的通信处理方法、装置以及计算机设备
摘要:
本发明公开了一种无人机群的通信处理方法、装置以及计算机设备。其中,该方法包括:确定无人机群,其中,无人机群包括:多个信息无人机和一个干扰无人机;获取对多个信息无人机进行调度的调度策略,多个信息无人机的第一飞行轨迹,干扰无人机的第二飞行轨迹,多个信息无人机的第一功率分配,干扰无人机的第二功率分配;基于上述信息,确定多个信息无人机的最小平均保密通信速率的速率表征形式;基于速率表征形式,以多个信息无人机的最小平均保密通信速率最大化为目标,联合调整调度策略,第一飞行轨迹,第二飞行轨迹,第一功率分配和第二功率分配,得到目标调度策略,目标第一飞行轨迹,目标第二飞行轨迹,目标第一功率分配和目标第二功率分配。
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