- 专利标题: 无人机群的通信处理方法、装置以及计算机设备
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申请号: CN202210506464.4申请日: 2022-05-10
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公开(公告)号: CN115103352A公开(公告)日: 2022-09-23
- 发明人: 张煜 , 熊轲 , 刘园 , 皇甫昱慧 , 郑海峰 , 吴鹏 , 谭显东 , 王成洁 , 唐伟 , 谭清坤 , 霍沫霖 , 刘小聪 , 贾跃龙 , 马捷 , 张玉琢 , 吴姗姗 , 李江涛 , 张成龙
- 申请人: 国网能源研究院有限公司 , 北京交通大学
- 申请人地址: 北京市昌平区北七家镇未来科学城滨河大道18号“国家电网公司”园区A座3、4层;
- 专利权人: 国网能源研究院有限公司,北京交通大学
- 当前专利权人: 国网能源研究院有限公司,北京交通大学
- 当前专利权人地址: 北京市昌平区北七家镇未来科学城滨河大道18号“国家电网公司”园区A座3、4层;
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 曾红芳
- 主分类号: H04W12/03
- IPC分类号: H04W12/03 ; H04W12/122 ; H04W12/00 ; H04W12/63 ; H04B7/185 ; H04W52/26 ; H04W52/28 ; H04W72/04 ; H04W72/08
摘要:
本发明公开了一种无人机群的通信处理方法、装置以及计算机设备。其中,该方法包括:确定无人机群,其中,无人机群包括:多个信息无人机和一个干扰无人机;获取对多个信息无人机进行调度的调度策略,多个信息无人机的第一飞行轨迹,干扰无人机的第二飞行轨迹,多个信息无人机的第一功率分配,干扰无人机的第二功率分配;基于上述信息,确定多个信息无人机的最小平均保密通信速率的速率表征形式;基于速率表征形式,以多个信息无人机的最小平均保密通信速率最大化为目标,联合调整调度策略,第一飞行轨迹,第二飞行轨迹,第一功率分配和第二功率分配,得到目标调度策略,目标第一飞行轨迹,目标第二飞行轨迹,目标第一功率分配和目标第二功率分配。
公开/授权文献
- CN115103352B 无人机群的通信处理方法、装置以及计算机设备 公开/授权日:2024-09-06