本发明提供一种倾转旋翼鸭式垂直起降无人机，包括：机身舱体；主翼，设置于机身舱体顶部；两个鸭翼，设置于机头两侧；多个倾转结构，分别设置于主翼和鸭翼的两端；多个旋翼，分别设置于倾转结构的背向机身舱体的一端；控制模块，包括：第一控制单元，用于控制倾转结构带动旋翼移动至平行于机身舱体高度方向的位置并控制增大旋翼转速垂直起飞；第二控制单元，用于控制倾转结构带动旋翼移动至平行于机头和机尾间中轴线的位置进行平飞；第三控制单元，用于控制倾转结构带动旋翼移动至平行于机身舱体高度方向的位置并控制减小旋翼转速垂直降落。有益效果是本发明通过倾转结构旋转旋翼使得无人机在平飞过程中能够获得较大的水平推力，提高飞行速度。