本发明公开了一种基于视觉图像识别的桥机入侵危险行为预警方法及系统，属于桥机监测技术领域，首先采集桥机环境中的原始图像，并进行预处理，得到桥机图像；再提取桥机图像的关键特征；然后根据桥机图像的关键特征，确定桥机入侵危险行为的预警区域；最后在桥机入侵危险行为的预警区域内，进行分级预警。本发明能够获取多个时段桥机环境中出现违规行为的图像，并判断监测区域的预警级别，通过筛选关键特征去除对桥机环境中出现违规行为预警相关性较小的特征，提高计算效率，有效提高预警准确度。